液压传动系统，除以液体为介质外，通常由以下四部分组成：
1、动力元件

将机械能转化为液体压力能的元件。最常见的形式就是液压泵，它为液压系统提供压力油。
2、执行元件

将液体的压力能转化为机械能的液压元件。在液压系统中常见的是做直线往复运动的液压缸或作回转运动液压马达。
3、控制调节元件

对液压系统的压力，流量和液流方向进行控制或调解的元件。液压系统中的液压控制阀为控制调解元件。
4、辅助元件

上述三部分以外的其他元件，液压系统中的油箱，油管，管接头，压力表，过滤器和冷却器均为辅助元件，它们对保证系统的正常工作也有重要的作用。