液压挖掘机设有两个独立制动装置，即行走制动和驻车制动，其行车制动装置为气压制动。为了方便工作和安全生产，故除气压制动外，还采用两处气动操纵（前桥接通与悬挂液缸的控制）。
整个气压操纵系统主要由空气压缩机（以下简称空压机）、气体控制、贮气筒、手操纵气开关、双向逆止阀、脚制动阀、前桥接通气缸、悬挂控制气缸、前后轮制动气缸、快速放气阀和气压表等组成。
空压机 空压机是个能量转换装置。它由发动机带动，将发动机传来的机械能转换为气体压力能。
控制阀 

作用是，由空压机送来的压缩空气经分离出油、水，并滤去机械杂质，送入贮气筒，并将气体压力调节到0.490-0.588MPa能控制压缩气体向贮气筒方向单向流动。
贮气筒

是用来贮存压缩空气，以备制动或其他使用。
手操纵阀

用于分别控制前桥接通气缸、悬挂气缸、车轮制动气缸（制动气室）。

双向逆止阀

设在手控制气压制动与脚制动气路歧路口，其作用是使脚控制气压制动和手控制气压制动的压缩空气不至于从另一操纵阀的排气口排出。
快速放气阀

前制动左右气缸和气制动左右气缸的歧路口，当进气时起三通作用，解除制动时，能使制动气缸中的压缩空气迅速放出，以迅速解除制动。

当踩下制动踏板时，通过推杆和平衡弹簧使排气芯管下移，与进气阀门相抵后排气口被堵，芯管再向下移动时将进气门打开，即接通了贮气筒与制动气缸的气路，制动气缸内的活塞在气体压力的作用下移动（即气体压力能转换为机械能），并通过推杠推动制动臂使凸轮轴带着凸轮转动，凸轮将制动蹄推开，与转动的制动鼓发生摩擦产生制动。

解除制动时，放松制动踏板，制动阀的芯管在弹簧的作用下上移，芯管下口离开进气门时进气阀在弹簧的作用下关闭，截断了制动气路，同时活塞下腔与大气相通，使制动管道内的气体经芯管下口排出阀体外，制动气缸内压缩空气也随即从快速放气阀放出。由于活塞弹簧的作用，活塞回到原位，制动蹄在弹簧作用下也离开制动鼓，从而使制动作用终止。

当进行制动时，拨倒手操纵开关上手柄，压下推杆将贮气筒与制动气缸的气路接通，以使气缸进行制动。
现象
行车时，踩下制动踏板制动效能不理想，甚至无制动感。
原因分析
由制动原理可知，挖掘机行车时，在车轮与路面附着正常的情况下，如果出现制动效能不良，必然是制动摩擦力矩减小所致。在制动鼓半径为一定时，如果制动摩擦力矩减小肯定是制动蹄压向制动鼓的压紧力减小或摩擦系数减小之故。